配電網(wǎng)單相接地故障檢測儀的研發(fā)

　　央廣網(wǎng)天津3月4日消息(記者褚夫晴 通訊員潘冬冬)最近，由中國科學(xué)院院士陳維江領(lǐng)銜，中科院、天津大學(xué)、香港中文大學(xué)、國家電網(wǎng)公司專家組成的鑒定組，對“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新成果進(jìn)行鑒定。專家一致認(rèn)為，該機(jī)器人構(gòu)建了集精準(zhǔn)定位、自主規(guī)劃、智能控制、安全防護(hù)于一體的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)體系，成功應(yīng)用了雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同機(jī)器人及系列化末端執(zhí)行器，帶動形成了配網(wǎng)帶電作業(yè)成套裝備，經(jīng)濟(jì)社會效益顯著，創(chuàng)新成果突出，整體技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。截至3月3日，“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人累計(jì)在天津地區(qū)開展應(yīng)用344次，在全國10余個(gè)省市推廣并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

　　武漢雷科電力為研發(fā)主體單位，國網(wǎng)天津市電力公司全力開展配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)，不斷迭代創(chuàng)新，并于去年6月推出了第四代產(chǎn)品。第四代產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用三維環(huán)境重建、視覺識別、運(yùn)動控制等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主識別引線位置、自主抓取引線，完成削線、穿線和搭火等動作。同時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì)，比第三代產(chǎn)品體積縮小了70%，重量降低30%，滿足了復(fù)雜地形和狹窄空間作業(yè)需求。

　　今年1月，“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人再次實(shí)現(xiàn)重大突破，應(yīng)用國產(chǎn)機(jī)械臂作業(yè)取得成功，解決了進(jìn)口機(jī)械臂大負(fù)載保護(hù)性停止問題，打破了國外機(jī)械臂在電力行業(yè)的技術(shù)壟斷，提高了可控性與可靠性，拓展了機(jī)器人地域或季節(jié)溫度適用范圍，實(shí)現(xiàn)了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人全天候、全地域作業(yè)。至此，“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人全部實(shí)現(xiàn)零部件國產(chǎn)化。

　　目前，“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已授權(quán)39項(xiàng)專利。國網(wǎng)天津電力按照“研發(fā)一批、試點(diǎn)一批、推廣一批、儲備一批”的思路，推動天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地具備了200臺/年產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條全線貫通。

　　近年來，天津全面開展能源革命先鋒城市建設(shè)，加快智慧城市建設(shè)。國網(wǎng)天津電力持續(xù)深化人工智能技術(shù)在能源領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，培育新興產(chǎn)業(yè)集群、打造新效益增長點(diǎn)，全力服務(wù)新型城鎮(zhèn)化和鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略，為智慧城市建設(shè)注入“智慧能源”。